據國家公園的網站介紹，每年有約5百萬遊客到大峽谷旅遊。這其中，大概有百分之一的人到了大峽谷谷底。而到達了谷底的5萬人中，絕大多數都是徒步旅行者。
在大峽谷裡徒步旅行若是不宿營是不需要許可證的。但若不宿營，穿越大峽谷對普通人來說，難度比較大。峽谷裡的幽靈莊園（PhantomRange）可以提供住宿（無需許可證）。如果不攜帶帳篷，睡袋和睡墊，徒步行會容易很多。我覺得這樣不能算是真正意義上的大峽谷緣到緣徒步行，所以沒有考慮夜宿在幽靈莊園。順便說一句，幽靈莊園的住宿需要提前一年預訂。
為了保護大峽谷裡的的生態環境，國家公園對去大峽谷底宿營的徒步旅行者的數量是有限制的。並且，要求徒步旅行者即不能留下，也不能帶走任何物品。大峽谷管理處的網站上富有寓意的文字說明遊客只能帶走的是所拍攝的照片，留下的只能是自己的腳印。
科羅拉多大峽谷徒步行通常有四個路線：
第一個線路是單邊原路返回；從大峽谷北緣（海拔8250?眨??蚰顯擔?０?860?眨?碌接牧樽?埃?hantomRange-海拔2480?眨?僭?販禱亍?/p>
第二個線路是走環路；從大峽谷南緣，走南凱巴勃小道（SouthKaibabTrail）下到科羅拉多河邊，再沿著光明天使小道（BrightAngelTrail）返回大峽谷南緣（反其道而行之亦可）。
第三個路線就是穿越大峽谷的緣到緣之行（Rim-to-RimHiking）；比如從北緣到南緣，從大峽谷北緣經北凱巴勃小道（NorthKaibabTrail）下到幽靈莊園/光明天使營地，在沿著光明天使小道（BrightAngelTrail）登上大峽谷南緣(反其道而行之亦可)。
第四個路線就是重複穿越大峽谷的緣到緣到緣(Rim-to-Rim-to-Rim)之行，北緣到南緣，再到北緣；或者是南緣到北緣，再到南緣。
徒步旅行者（Backcountryhikers）最垂青的是第三個路線，穿越大峽谷的緣到緣之行（R2RHiking）。這也是在大峽谷徒步行中最流行的活動。但對於訓練有素的運動愛好者來說，第四個路線，緣到緣到緣的跑步行（R2R2RRunning），是最有挑戰性的，也是很流行的。來回大約50英里，最好的記錄大約是10個小時。
從一個邊緣跨越到其他邊緣，然後再返回。這樣的長途跋涉沿著不同的路徑方式來來回回改變方向。當你陷入深處的火山口，起來時發現岩層接近彩虹的磚色，非常醒目。蜿蜒的科羅拉多河通過漂亮的絲帶——高30公尺的瀑布，像在微風中飄揚的綵帶，向你招手示意。而當你到達底部，仰望的時候，你會覺得自己像一個螞蟻一樣微小。避免夏季35-40°C和冬季(北緣接近的部分)旅行，徒步旅行往返需時約四到七天。
